Dostępne. Moduł Beckhoff EP5101-0011 to skrzynka EtherCAT zaprojektowana do bezpośredniego podłączenia enkoderów inkrementalnych z sygnałami różnicowymi (RS422) lub TTL jednokierunkowymi. Obsługuje częstotliwości wejściowe do 1 MHz i zapewnia dwa dodatkowe cyfrowe wejścia 24 V do przechowywania, blokowania i ustawiania odczytu licznika. Zasilanie 5 V dla enkodera jest bezpośrednio dostarczane za pośrednictwem złącza D-sub modułu EP5101-0011. Kluczowe cechy to: - Zapis, blokada, ustawienie licznika - Zintegrowane pomiar częstotliwości i okresu - Opcjonalnie do wykorzystania jako licznik 5 V - Mikroskalowanie - Synchronous reading of the position value via distributed clocks - Timestamp on the last-registered incremental edge.