Dostępne. Moduł cyfrowych wejść B&R X20DI4760 jest zaprojektowany dla systemu X20, wyposażony w cztery wejścia NAMUR z funkcjami specjalnymi. Umożliwia transfer sygnałów cyfrowych z enkoderów NAMUR zgodnie z normami EN 60947-5-6. Oprócz enkoderów NAMUR, można również wykorzystać standardowe przełączniki. Każde wejście może działać jako wejście licznika, wspierając częstotliwości do 1,600 Hz na wejście. Moduł oferuje diagnostykę stanu pracy/błędu modułu, zwarcia oraz otwartego obwodu, z wskaźnikami statusu dla każdego kanału. Działa w zakresie temperatur od -25°C do 60°C dla montażu poziomego i od -25°C do 50°C dla montażu pionowego. Moduł ma certyfikaty do stosowania w strefach niebezpiecznych, w tym ATEX Zone 2 oraz UL Class I, Division 2. Wymaga napięcia zasilania 8.05 V i ma zużycie mocy 0.01 W dla magistrali oraz 1.5 W dla wewnętrznego I/O. Moduł znajduje się w obudowie o klasie IP20, odpowiedniej do różnych zastosowań przemysłowych.