Доступный. Mitsubishi MR-J3-20A to wysokowydajny wzmacniacz serwo AC z serii MELSERVO-J3, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w aplikacjach automatyki przemysłowej. Działa przy znamionowej mocy wyjściowej 200W, akceptuje zasilanie jednofazowe lub trójfazowe 200–240 VAC przy 50/60 Hz. Wzmacniacz dostarcza ciągły prąd wyjściowy 1,5 A i maksymalny prąd wyjściowy 4,5 A, odpowiedni do napędu zgodnych silników serwo, takich jak modele Mitsubishi HC-KFS23, HC-MFS23 i HG-KR23. Posiada interfejs wejścia sygnału impulsowego, akceptując impulsy komendy pozycji poprzez otwarty kolektor lub różnicowe wejścia RS-422A z prędkością do 4 Mpps, przy czym liczba impulsów jest interpretowana jako komenda pozycji, a częstotliwość impulsów jako komenda prędkości. MR-J3-20A wykorzystuje 17-bitowy absolutny enkoder wieloobrotowy z rozdzielczością 131072 impulsów na obrót, zapewniając dokładne informacje zwrotne dotyczące pozycji. Wbudowane funkcje obejmują dynamiczny hamulec oraz naturalną strukturę chłodzenia, z zakresem temperatury roboczej od 0°C do 55°C. Wymiary wzmacniacza to 40 mm szerokości, 150 mm wysokości i 138 mm głębokości, a waga wynosi około 0,8 kg. Należy zauważyć, że model MR-J3-20A został zastąpiony przez model MR-J4-20A, który oferuje ulepszone funkcje, takie jak enkoder 22-bitowy i wbudowane funkcje bezpieczeństwa.