Verfügbar. Der Beckhoff EL6930 ist ein dedizierter Sicherheitscontroller, der für die Implementierung sicherheitsorientierter Anwendungen basierend auf Booleschen Werten entwickelt wurde. Er bietet zertifizierte Funktionsbausteine, die sichere Eingangssignale verarbeiten und sichere Ausgangssignale generieren, von einfachen Booleschen Funktionen wie UND und ODER bis hin zu komplexen Funktionen wie dem Stummschalten der Sicherheitsfunktion. Der EL6930 unterstützt TwinSAFE (Safety over EtherCAT) und PROFIsafe-Protokolle und ermöglicht eine sichere Kommunikation mit bis zu 128 sicheren Geräten über FSoE und eine PROFIsafe-Slave-Verbindung. Er wird mit dem TwinCAT 3 Safety Editor oder TwinCAT 2 programmiert. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören eine Zykluszeit von etwa 500 µs (abhängig von der Projektdimension), eine auf die Watchdog-Zeit parametrisierbare Fehlersprechzeit und ein Stromverbrauch von etwa 188 mA vom E-Bus. Das Terminal ist in einem kompakten Polycarbonatgehäuse untergebracht, das 12 mm x 100 mm x 68 mm misst und für die horizontale Montage auf einer 35 mm DIN-Schiene geeignet ist. Es entspricht den Sicherheitsstandards DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) und hat eine Schutzart von IP20.