Dostępne. Sterownik bezpieczeństwa Beckhoff EL6930 jest dedykowany do wdrażania aplikacji zorientowanych na bezpieczeństwo opartych na wartościach Boole'a. Oferuje certyfikowane bloki funkcyjne, które przetwarzają bezpieczne sygnały wejściowe i generują bezpieczne sygnały wyjściowe, od prostych funkcji Boolowskich, takich jak AND i OR, do złożonych funkcji, takich jak tłumienie funkcji bezpieczeństwa. EL6930 obsługuje protokoły TwinSAFE (Safety over EtherCAT) oraz PROFIsafe, umożliwiając bezpieczną komunikację z maksymalnie 128 bezpiecznymi urządzeniami przez FSoE i jedno połączenie z niewolnikiem PROFIsafe. Programowanie odbywa się za pomocą TwinCAT 3 Safety Editor lub TwinCAT 2. Kluczowe cechy to czas cyklu wynoszący około 500 µs (w zależności od wielkości projektu), czas reakcji na awarię możliwy do parametryzacji w czasie watchdog'a oraz pobór prądu wynoszący około 188 mA z E-bus. Terminal jest umieszczony w kompaktowej obudowie z poliwęglanu o wymiarach 12 mm x 100 mm x 68 mm, odpowiedniej do montażu poziomego na szynie DIN 35 mm. Spełnia normy bezpieczeństwa DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3) i ma klasę ochrony IP20.