Dostępne. Beckhoff EP5101-0002 to EtherCAT Box zaprojektowany do bezpośredniego podłączenia enkoderów inkrementalnych z sygnałami różnicowymi (RS422) lub jednostronnymi sygnałami TTL. Obsługuje częstotliwości wejściowe do 1 MHz i dostarcza zasilanie 5 V DC do enkodera za pośrednictwem gniazda M12. Kluczowe cechy obejmują zintegrowane pomiary częstotliwości i okresu, mikrodziałki oraz synchroniczne odczyty wartości pozycji przez rozproszone zegary. Urządzenie oferuje również znacznik czasu na ostatnim zarejestrowanym krawędzi inkrementalnej, co zwiększa precyzję w aplikacjach dynamicznych. EP5101-0002 jest zamknięte w obudowie PA6 (poliamid) o wymiarach 30 mm x 126 mm x 26,5 mm i waży około 165 g. Działa w zakresie temperatur od 0 do 55°C i jest klasyfikowane jako IP65/66/67, zgodnie z normami EN 60529. Urządzenie jest certyfikowane CE, UL, ATEX i IECEx, co zapewnia zgodność z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa i jakości.